曾经，齐王派遣晏婴出使楚国。晏婴曾有一次机智地回击了楚王的羞辱，这次他再次被派往楚国。楚王为了羞辱身材矮小的晏婴，特意让人在城门旁开了一个小门，企图让他从这小门中进入。

晏婴到了城门，侍卫让他从小门进。晏婴却拒绝了，他严肃地说：“只有出使狗国的人，才会从狗洞中爬进爬出。我今天是奉命出使楚国，难道也要从这狗洞中进去吗？”侍卫无言以对，只能眼睁睁地看着晏婴从大门正中进了城。

晏婴拜见楚王，楚王轻蔑地看着他，问道：“齐国大概没有多少人吧？”晏婴回答：“我们齐国仅都城临淄就有居民七八千户，人人展开衣袖可以遮住太阳，个个挥一把汗就像下雨一样，街上人多得肩擦着肩，脚挨着脚。您怎么能说齐国没有人呢？”

楚王听后，挑衅地说：“既然齐国有这么多人，为什么总是派遣像你这般矮小的人出使我们楚国呢？”晏婴不卑不亢地回答：“大王有所不知，齐国使者各有各的出使对象。有才、贤明的人被派去出使访问贤德圣明的君主；无能、丑陋的人被派去出使访问无能鄙俗的国君。我是齐国最丑陋无能的人，所以才被派来出使楚国。”

一席话让楚王无言以对。后来，人们根据晏婴所言引申出“比肩继踵”这个成语，形容人多拥挤。